El artículo analiza la evolución internacional de las políticas de transporte urbano desde mediados del siglo XX —del paradigma centrado en el automóvil al enfoque de acceso y habitabilidad— y contrasta esa trayectoria con la experiencia cubana antes y después de la Revolución. Las autoras sostienen que Cuba, gracias a su fuerte sector público, su tradición de priorizar el transporte colectivo y su relativa baja motorización, posee condiciones excepcionales para desarrollar un modelo de movilidad urbana sostenible y equitativo, evitando errores cometidos en otras ciudades del mundo. A partir del impacto del Período Especial, las reformas económicas recientes y el aumento de la desigualdad en el acceso, el texto examina los desafíos actuales y las oportunidades para integrar políticas de transporte, urbanismo y participación ciudadana, destacando la necesidad de una planificación innovadora y coordinada que permita avanzar hacia la “ciudad habitable” como proyecto de justicia social.